高性能支持ROS

控制软件支持任意系统

MCM运动控制模块

P-Rob机器学习

 

 

P-Rob可根据物体形状学习,通过机器学习功能顺利分拣长方体、正方体和其他物品。

物体跟踪教学

 

F&P机械臂配备最小化的工业摄像头,可根据不同的物体识别自主构建抓取的动作以及物体追踪。

人体动作体态识别

 

F&P机械臂可根据用户本身的身体数据、摄像头对于体态识别的分析和结果进行数据同步和展现。

物体外形分析

 

F&P机械臂可以连接myP控制学习模块,根据不同的物体外形识别自主构建抓去的动作。

P-Rob® — 开发研究应用

游戏手柄玩转 P-Rob

 

主要展现了ROS模块,利用ROS通信,把手柄的数据发给myP,从而控制P-Rob进行运动。

P-Rob 天字一号解决方案

 

 

P-Rob 搭载自主定位导航系统,可以协助研究人员完成教学和研究。包含:机器人运动控制、视觉识别等等。

 

 

 

P-Rob 示教功能

 

 

拖动机械臂至任意位置,在myP坐标系位置上记录每个点的位置,P-Rob即完成示教功能。

P-Rob 双臂协同作业

 

 

为提高工作效率和工作半径,机械臂P-Rob可完成双臂协同作业。

P-Rob Random Motion

 

  

展示了P-Rob机械臂的优越性和强大的MCM力控。

P-Rob 物体识别抓取

 

 

通过示教和应用脚本代码两种方式将物体抓取并平稳地移动一段距离,最后放置在终点位置。展现了P-Rob的示教以及力运动学能力。

Moveit

 

 

P-Rob完美支持ROS 和Moveit 运动规划器开发。

机械臂抓取与放置(含力运动学)

通过示教和应用脚本代码两种方式将水杯抓取并平稳地移动一段距离,最后放置在终点位置。通过脚本代码的形式,使得水杯在运动过程中保持水平的移动,防止杯中的水洒出。